modbus扩展模块_modbus扩展模块_中科博微

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  沈阳中科博微科技股份有限公司 是由中国科学院沈阳自动化研究所发起创建的一家**企业，主要从事网络化控制系统、工业通信及仪表、汽车电子产品的研究、开发、生产和应用。
中科博微承担了多个国家科技重大专项、国家高技术研究发展计划（863计划）、智能制造装备发展专项等国家科技计划项目，是国家网络化控制系统工程研究中心建设依托单位。中科博微成功地开发了国内**个通过国际认证的现场总线协议主栈、**个通过国家认证的现场总线仪表、国内**个通过德国TüV认证的安全仪表，与其它单位共同主持了制定国内**个工业以太网协议标准EPA、**个工业无线通信协议标准WIA-PA，并成为IEC国际标准。中科博微的产品和技术曾荣获国家科技进步二等奖两项、国家科技发明奖一项、中国科学院科技进步一等奖一项、辽宁省科技进步一等奖一项，产品出口欧美等发达国家，美国Emerson、瑞士Mettler Toledo等业内良好企业都在其产品中采用了博微的关键技术或关键部件，北京奥运会、上海世博会、广州亚运会的电动公交车都采用了博微电控产品，成功完成了200多项大型自动化工程项目。
中科博微成功通过了ISO9001:2008质量管理体系认证和汽车行业的ISO/TS16949质量体系认证。优秀的研发团队，丰富的自动化工程设计与实施经验，业界良好的产品，庞大的市场网络，优秀的企业文化，都为公司的创业和持续发展奠定了坚实基础。承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。承载员工理想，创造客户价值，促进企业发展。
沈阳中科博微科技股份有限公司
联系人：李女士
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MODBUS通信的RTU模式中，规定信息帧的最后两个字节用于传递CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）码。发送方将信息帧中地址域、功能码、数据域的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算，即可得到2字节的CRC码，并把包含CRC校验码的信息帧作为一连续的流进行传输。接收方在收到该信息帧时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的CRC码的双字节比较，如果一致就认为通信正确，否则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。
RTU模式一般采用CRC-16冗余校验方法，CRC-16的校验码为16位（2字节），其中低字节在前，高字节在后。实现CRC校验有两种方法：根据CRC校验的定义公式进行计算，或者在程序中建立CRC校验值表。在程序中使用前者更容易实现，这里需要使用CRC生成多项式X16＋X15＋X2＋1。该多项式对应的码组系数为18005H（16进制），去除较高位，对应的16位余数为8005H，即为CRC-16常数。CRC-16校验过程如下：将CRC寄存器的每一位预置为1；把该寄存器值与8bit的信息帧数据进行异或，结果存于该寄存器；对CRC寄存器从高到低进行移位，在较高位（MSB）的位置补零，而较低位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与CRC-16常数进行异或，否则如果LSB为零，则*进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，**个8bit数据处理完毕，用此时寄存器的值与下一个8bit数据异或并进行如**样的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为较终的CRC值。CRC添加到消息中时，先加入低字节，然后高字节。
【原创内容】
根据国际电工**IEC1158定义:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。以现场总线为基础的全数线。它有以下优点：?控制分散，且能在线运行条件下对系统和现场设备进行诊断，可进一步提高运行可靠性；?数字双向传送，传送精度高；能节省50-75%的电缆、安全栅、仪表 T8362534551柜及相应的工程量；安装方便。标准国际化，只要合乎统一的国际标准的所有的现场仪表都可与此联用和通讯。?由于现场总线有一系列优点，因此近年用户不断扩大，发展迅速，成的诸多原因中，屏蔽接地不良和端子接触不良是主要的原因。现场总线是90年代中发展起来的一种新技术，近年随着信息技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术迅速发展而发总线技术发展现状和应用实际情况，制定相应的应用规划。特别是有新建、扩建和自动化改造任务的石油和化工企业，可按信息化、自动化“总体规划、系统设计、分步实施”的原则的诸多原因中，屏蔽接地不良和端子接触不良是主要的原因。现场总线是90年代中发展起来的一种新技术，近年随着信息技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术迅速发展而发要决策。不断提高和完善现场总线应用水平，是近年随着信息技术和信息交换的覆盖面从企业管理、生产过程控制向现场设备的各个层次延伸发展的需要，是企业信息化、自动化发展现场总线设备从网段上丢失的主要原因是网段受到了严重的干扰。FF现场总线网段上的通信卡（H1卡）和现场总线设备之间发送的信号是32.15KHz的方波信号，如果受到干扰信